Ce pilote de moteur pas à pas est le TMC2130 en mode autonome - aucune connexion SPI n'est requise pour l'utiliser. Il peut être converti en SPI avec quelques soudures comme indiqué sur les images. Si vous souhaitez la version SPI, veuillez utiliser l'une des options alternatives suivantes :

https://3dprintingcanada.com/collections/stepper-motor-drivers/products/tmc2130-v1-1-stepper-motor-driver

https://3dprintingcanada.com/collections/stepper-motor-drivers/products/tmc2130-v1-1-stepper-motor-driver-with-cables