Il s'agit du pilote TMC2130 qui est compatible SPI pour la communication avec la carte mère et Marlin.

Notez que ce pilote ne fonctionnera pas dans une configuration autonome sans soudure. Si vous recherchez un pilote autonome, veuillez visiter le lien suivant :

https://3dprintingcanada.com/collections/stepper-motor-drivers/products/tmc2130-v1-0-stepper-motor-driver

Pour des informations sur la configuration et le câblage, veuillez consulter le lien suivant :

https://adrian.siemieniak.net/portal/mks-gen-1-4-board-with-tmc2130-and-marlin-firmware-howto/